板寸儿童老师忽然朝李万雄同学看了看，笑着问道：“李万雄同学，你能不能给你的小师弟沈笑夫介绍一下全国大学生智能汽车竞赛啊？”

    几个同学都兴奋地点头，看来都是勤奋好学的好孩子！

    李万雄同学笑呵呵地说：

    “从我接触智能车到现在已经差不多快两年了。

    第一次听说飞思卡尔智能车这个竞赛，还是在大一时的一次学长的交流会上，当时我也刚刚接触电子，什么也不了解。

    听说小车能够循着黑线跑感觉挺有趣也挺神奇的，于是我便开始去了解飞思卡尔智能车。

    当然，开始也只是随便浏览些资料，还不是涉及到里面核心的内容。

    大一暑期的时候，因为参加电子设计集训，再加上对智能车的热情，所以就准备做辆能够循迹的小车玩玩。

    通过网上资料的查阅与学习，我知道了要做一辆循迹小车必须具备哪些模块。

    当然，这是我第一次做循迹小车，所以我采用比较简单的红外对管作为循迹传感器，单片机采用初学的89S51，鉴于红外对管和单片机都是5V供电，我采用了经典的7805稳压芯片作为5V供电电路。

    当时驱动电路用的是L298电路，车模选用的是比较简陋的玩具车加了个自己买的舵机。

    这样一辆红外循迹车就成形了，当然那时候根本就没用到速度反馈。

    通过几天的软件调试，我的小车居然能在黑线跑道上跑起来了，当时别提有多兴奋了。

    虽然直线跑的扭来扭去，程序也没加什么算法，但是它也成功的行驶在了赛道上。

    也许这个经历为我之后的飞思卡尔之路打下了一定的基础。

    我真正接触飞思卡尔智能车是在大一寒假，那时我很荣幸的被选入了学校智能车队。

    从此我便开始了为期8个月的智能车道路，下面就来谈谈我的做车经历吧。”

    说到这里，李万雄低头喝了口水。

    同学们脸上写着兴奋，很解渴的样子，期盼李万雄同学赶快喝水，抓紧讲述。

    李万雄同学喝完茶水，继续道：

    “在此之前，我想说的是一些作为一个做车的人必备的一些素质。

    首先，我们既然选择了智能车，那么就应该对智能车充满激情，要有一种坚持不懈敢于探索创新的精神，有必要通宵的时候就该通宵。

    其次，就是要有一种很强的团队意识，我们不是一个人在努力，而是整个团队在努力，如果没有大家的共同付出你也不会有赛道去调试。

    一个完整的团队总是分工很明确的，我们整个团队可以根据个人的优势和兴趣分成多个小团队，有的可以负责机械、有的可以负责软件、有的可以负责硬件、还有的可以负责创新与调试等等，这也是我们第五届的智能车队采取的管理方式。

    或许在这方面做的最好的应该就属传统强队‘北科大’了。

    另外，就是不要因为自己比别人起步晚而失去信心，只要自己努力了就能赶上他们，甚至还能超越他们。

    也许我们在调试小车的时候会碰到很多这些那些的问题而烦躁，但是我们能够承受住这些压力，通俗的讲就是要耐得住寂寞，尤其是后期调软件的同学。

    我觉得在智能车的赛场上没有失败与成功的区别，只有努力与不努力的区别，只要你努力去做了，即使最后没有获得大奖那你也是成功的，当然我们大家都希望自己能够获得荣誉，能够为学校争光哈。”

    说到这里，李万雄自豪地昂起头，看了看头顶的水晶灯。

    沈笑夫忽然问道：“李师兄，请问智能车怎么才能入门呢？”

    看来沈笑夫来兴趣了！

    李万雄笑着答道：

    “我们开始做智能车之前，都是对智能车不怎么了解的，都是要从一段时间的学习去慢慢的懂得其中的一些知识与技术。

    那么智能车该如何入门呢？

    这是每一个新手都会碰到的问题，我当时也是经历了那么一段迷茫期，就是不知道该如何去开始制作智能车。

    那么此时，我们就要向学长们请教一些经验，一些学习的技巧。

    一开始要多读历届强队的技术报告，这样对学习的促进会很有利的。

    我是做摄像头组别的软件部分，所以我就来说说我做摄像头车时是如何入门的吧。

    我觉得吧，首先，第一个要学的就是S12单片机，如果之前没接触过单片机的那么先可以学习51单片机练练手，以便更好的上手飞思卡尔单片机。

    当然，如果你觉得自己有能力的话就可以直接用S12单片机做入门，因为当时我们车队里面就有几个人，之前什么单片机都没学过就直接开始学S12了，后面他们也能运用的很好。

    学习S12单片机的时候就要分模块去学，然后给自己制定目标，哪几天学习哪几个模块等等，这样的话差不多应该半个月就能把单片机玩的很熟练了。”

    这时，戴书廷忽然发问：“学长，你们在整个制作过程中遇到的最大的困难是什么呢？”

    李万雄朝戴书廷看了看，答：“困难是一直都有的。智能车能够体现工匠精神，也就是如何把一个东西做得更好，更细致。在制作过程中，这些方面都是需要自己去突破的，所以最难的部分就是如何突破当前的困局，来提高智能车的性能。”

    板寸儿童老师问：“就你两年的参赛经历，你觉得最大的收获是什么？”

    李万雄道：

    “首先最重要的，是感谢老师和学长们的帮助。回想起来，与这些老师和同学相遇，才是最大的收获。当然还有“战友们”。

    有了他们，咱平时打个游戏都有人开黑是不？

    还有的就是精神思维层次的提升。

    在一个竞赛中经历两年，我最重要的收获已经不是技术上的提升，而是精神与思维上的锻炼。”

    沈笑夫追问道：“主要有什么锻炼呢？”

    李万雄笑着答道：

    “竞赛经历让我在以下两方面得到了锻炼：

    1、坚持不懈的精神。

    你想把一个东西做好，就像刚才说的，需要花大量的时间去研究，这样就培养了坚持不懈的精神。

    准备完竞赛过后，我就开始准备学习研究生的内容了，这时就发现做智能车培养出来的这种坚持不懈的精神是真的很有好处的。

    如果你在一项竞赛中培养出了这种坚持不懈的精神，你去突破其他技术点就会很快，你有很大毅力，就不会被那些困难打倒。

    2、科学的、整体的思维方式。

    你在不断地突破当中会获得一些科学的思维方式。

    当你接触到一个很陌生的，以前完全没有接触到的领域的时候，如果没有做过竞赛，你可能根本不知道怎么去入手，但如果做过，可能就会有不一样的反应。

    譬如老师给你一个课题，如果你没有做过这种科研训练的话，就会感觉到老虎吃天，无处下口。

    但如果你做过，你就会把这个问题剖解出许多小的问题，然后给自己安排一个进度表，在推进的过程中进行反馈，这些思维方法就是你在竞赛中所收获的。”

    童老师端起酒杯，向李万雄敬过去：“来来！李万雄同学，我敬你一杯！”

    老师和同学们纷纷举杯，敬这个年轻有为的大学生。

    敬完之后，沈笑夫问道：“学长，您在大学里，对于竞赛和学习是如何两者兼顾的呢？”

    大家觉得，这个问题问得好！大家纷纷点头。

    李万雄笑着回答：

    “竞赛确实对学分积产生了一定的影响，但是要选择最适合自己的道路。

    对于我自己来说，在大二上学期的时候，我发现自己并没有那么浓厚的兴趣用于全身心投入学习当中，怕自己坚持不下来，便选择了参加智能车竞赛。

    在保证一定的学分积的情况下，将自己所有的课余时间都拿来做竞赛，这也是选择出对自己最有利的一条道路。

    从功利的角度讲，大部分同学四年的学习最终是为了读研，而智能车竞赛获奖也帮助我实现了这个愿望。

    学分积很高的、能完全投入到学习中的同学，我不建议来参加智能车竞赛，那样会影响学习，但是可以参加一下校赛（校赛时间相对较短），提高一下能力。

    某些情况下，参加竞赛对于学习也是有促进作用的，参加竞赛之后就会更加珍惜时间，因为参加竞赛你会发现，用来学习的时间没那么多，这时候你就会把这些时间的利用率提高。”
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