沈笑夫继续完成《智能车的现状与未来》

    “二、智能车的未来发展趋势

    米国在智能车的发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势，一定程度上，美国智能车的未来发展方向代表了智能车的发展趋势。

    多军种，系列化与车族化

    2009 年，米国陆军训练与条令司令部(trag and doctre and，tradoc)和坦克机动车研发工程中心(tank-autootive research，developnt and eer，tardec)联合发布《机器人战略白皮书》。

    综合考虑未来装备需求，进行了当前美军智能车的发展规划，确立了智能车研究更加重视多军种、系列化和车族化的发展理念。

    米军目前所研发的智能车分别针对各军兵种不同的需求，如适应于海军陆战队要求的角斗士(gdiator)无人战车，适应于阿富汗排雷需要的微型连枷(i-fil)扫雷车；

    适应于城市环境的侦察、巡逻、监视等任务的龙腾(dragon runner)小型智能车等。

    同时，一部分智能车又发展出多种变型车，以适应多样化的任务需要，例如多功能通用/后勤装备车辆(ultifun utility/logistibsp; equipnt vehicle，ule)共包括3种变型车，分别为运输车型、扫雷型和轻型突击型。

    总体技术上向通用型发展。

    现阶段研究的智能车一般都是针对某种特定的任务，为达到最优的性价比，在总体技术上将逐步向平台的模块化、运载子系统的通用化方向发展，也即智能车的通用技术将是未来的研究重点。

    例如，由米国卡耐基梅隆大学、美国波士顿动力公司等为美国陆军未来战斗系统（fcs）研发的自主导航系统(autonoibsp; navigation syste，ans)就是一种通用的智能车控制软件系统，根据需求经过不同配置后，该系统就可以实现不同的功能，能够适用于美军所有的智能车。

    着眼未来，这种通用型方式将成为今后智能车的主要研发方式。

    3以军事应用为牵引，以民间应用为助推，协调快速发展。

    军用技术与民用技术往往是交叉的，例如米国的阿波罗登月计划、互联网、球定位系统等最初都是军事项目，发展起来之后转向民用，对社会经济的发展起到了巨大的推动作用，同时也促进了这些军事项目的深入发展。

    智能驾驶技术也是一种军民通用的技术，其在军事方面的发展，重点应是在越野道路、无路环境、核生化环境中的感知及控制技术；

    而民用方面则集中在车辆的主动安、道路规划、辅助(自动)驾驶等技术。智能车的发展需要大量的投入和长期的研究，单纯依靠军事投入显然是不够的，应将其孕育于民用技术的研究中，充分利用民间巨大的资源，加快智能驾驶技术的发展。

    三、对智能车发展的思考

    事实上，早在1939年，米国通用汽车已首次展示无人驾驶概念车。

    直至2009年，谷歌推出无人驾驶汽车计划，这让智能汽车备受关注并真正加速发展。

    目前，4g通信、人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术加速向交通领域渗透，未来交通呈现出智能化、无人化、网联化的发展特征。

    以智能汽车为主的无人交通系统，已成为新一轮产业布局的制高点。相关政府部门和企业纷纷加入智能汽车的布局。

    汽车工业的发展，曾出现了多次大的发展机遇

    一是从手工制造向机器大工业转化的机遇；

    二是机器大工业向精细化生产转化的机遇；

    三是以微处理器技术为代表的汽车电子信息化机遇。

    遗憾的是，第一次机遇我国有的没有赶上，第二、三次机遇我国通过开放市场抓住了部分机遇，成就了我国的汽车制造大国地位。

    但我国的汽车工业的核心技术――汽车电子技术仍然掌握在国外企业手中，我国仅仅处于跟踪模仿状态，尚不具备与国外汽车同行竞争的实力。

    从20 世纪末开始，随着信息技术的广泛应用，汽车工业出现了从代步工具向智能移动机器人（或称轮式机器人）转变的第四次发展机遇，智能车就是此次转变的标志。

    这次变革的核心将是研究和开发集感知、决策、控制于一体的人工智能技术，称之为“汽车大脑”。

    如同操作系统是计算机的灵魂一样，“汽车大脑”将是未来汽车的灵魂。

    未来汽车（或称“移动机器人”）将包括硬件驱壳和“汽车大脑”，汽车的先进程度不仅取决于其硬件的优劣，更取决于汽车大脑。

    在这方面，米国人已经走出了实质性的步伐，制定了清晰的线路图

    第一步是制定无人系统联合构架(jot architecture for unanned syste，ja)，确定未来汽车的接口标准（目前美军军用车辆必须满足该标准），包括车辆的感知接口、通信接口、车辆操纵控制接口等；

    第二步是研制基于ja 标准的自主导航系统ans，将车辆变成一种自动化的移动工具；

    第三步是开发具备环境感知、自主控制和任务执行能力的“汽车大脑”，从而将车辆变成一种移动机器人。

    一旦汽车大脑研制成功，未来的汽车将具备难以置信的智能化水平。

    具备“汽车大脑”的智能车进入实用后，由于其强大的易用性、方便性、舒适性和先进性，将会很快在球推广应用（苹果公司的 iphone4 就是一个示例），我国的汽车用户不可避免地也会使用这些“汽车大脑”。

    试想我国城市里相当数量的汽车是安装米国“汽车大脑”的智能车，在非常时期，有关国家只要一个指令就可以指挥这些智能汽车瘫痪我国的交通运输，甚至将这些汽车变成武器向我方发动攻击。

    可见，“汽车大脑”不仅影响我国汽车工业的发展，还关乎国防安，不仅是经济问题，还可能是政治问题。

    米军计划从2015 年开始在军队装备无人车，并在 20年内进入民用车辆。

    在这段时间内，我国的汽车工业不仅要完成汽车电子技术和精密制造技术领域继续追赶发达国家，更要把握信息技术带来的汽车技术的变革，研发具有自主创新技术的“汽车大脑”，并将智能车研究纳入国家的整体发展规划，有计划、有步骤地制定相应的发展战略，实现智能车的迅速发展。

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